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Aug 13, 2023

Construyendo un multi

Los exoesqueletos, los trajes de poder y los trajes de hierro en la ciencia ficción han servido como

Los exoesqueletos, los trajes de poder y los trajes de hierro en la ciencia ficción han servido de inspiración para muchos ingenieros y proyectos de ingeniería a lo largo de los años. Este es ciertamente el caso en [Hacksmith Industries], donde el alumno de Hackaday [James Hobson] ha estado construyendo un enorme exoesqueleto mecánico desde enero de 2019, inspirado en el P-5000 Power Loader de las películas Alien. (Video, incrustado a continuación).

A diferencia de la versión cinematográfica, la cargadora eléctrica [Hacksmith] no es bípeda sino que está construida sobre el chasis de una pequeña cargadora de dirección deslizante con orugas. Su unidad de potencia hidráulica existente también alimenta todos los cilindros hidráulicos de la parte superior del cuerpo. La parte superior del cuerpo mantiene el aspecto básico de la versión cinematográfica y se construyó a partir de secciones de acero cortadas con plasma que encajan con un sistema de lengüetas y ranuras antes de soldarse. Cada brazo tiene cinco grados de libertad, controlados por válvulas hidráulicas proporcionales. El cargador de energía está controlado por un sistema de control de grado industrial basado en Raspberry Pi, que ejecuta ROS.

Cada actuador individual es capaz de aplicar suficiente fuerza para matar, por lo que la seguridad es una consideración importante en el diseño. Tiene botones de parada de emergencia montados en varios lugares, incluso en un control remoto inalámbrico. El controlador ROS monitorea la posición de cada cilindro usando potenciómetros de cadena para el control de bucle cerrado y para activar la parada de emergencia si un actuador se sale de los límites. El cargador de energía puede ser controlado por el piloto a bordo usando un par de joysticks del controlador de vuelo del simulador, o de forma remota usando un controlador PS4.

[Hacksmith Industries] tiene claro el hecho de que están construyendo varias toneladas de energía cargadas para la diversión y el entretenimiento, no porque sea necesariamente un producto práctico o comercialmente viable. Sin embargo, otros exoesqueletos han demostrado que son una solución viable para reducir la fatiga y el riesgo de lesiones de los trabajadores industriales y para transportar cargas pesadas en terrenos irregulares.